动态规划法
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多阶段决策问题大致有两种类型。它们的共同之处是根据在各阶段分别选择的决策而确定全过...贝尔曼动态规划法的一个特点是应用最优化原理。即一最优策略应具备如下性质：不管初始状态和初始决策如何，对于作为这一初始决策的结果所产生的状态，以后的决策 ...

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动态路径规划形式化集成建模方法
提出形式化方法与Ad-Hoc人工势场法集成建模的思想。在多障碍物动态环境中,由于是相对于机器人-障碍物动态计算随机可达集,因此随机可达集为碰撞概率与斥力场的关联提供了一种形式化方法。该方法可以使用Ad...

《山东理工大学学报(自然科学版)》 2020年03期关键词: "动态环境"," 路径规划"," 形式化"," 集成"," 建模" 收藏