螺旋运动
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一种空间变换.指空间中一个旋转和一个移动方向与旋转轴平行的平移变换之积....若用弯曲的右手指表示构成螺旋运动的“旋转”方向时，伸直的拇指恰表示构成螺旋运动的“移动”方向，则称该螺旋运动是右螺旋运动.否则称为左螺旋运动.平移是旋转角为零的 ...

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基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析
为了解决星载四面体构架式可展开天线运动学和动力学建模分析困难的问题,建立了一种基于螺旋理论的运动学和动力学特性分析方法.首先分析了3RR-3RRR四面体可展机构的构型机理及几何特征,基于螺旋理论绘制了...

《机器人》 2020年01期关键词: "螺旋理论"," 四面体可展机构"," 自由度"," 运动学"," 动力学" 收藏