矢量数据融合
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三轴矢量数据融合的视觉跟踪惯性稳定系统设计
针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题,采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合.通过三轴实验平台进行测试,该系统的动态测量精度范围小于±２°,并且...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期关键词: "视觉跟踪","惯性稳定系统","四元数","卡尔曼滤波器" 收藏