主动侧
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基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法
提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优...

《汽车安全与节能学报》 2020年01期关键词: "半挂汽车"," 主动防侧倾控制"," 模型预测控制(MPC)理论"," 侧倾稳定性" 收藏