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研发设计的智能码垛机是由底座转动系统、升降系统、手臂调节系统、手腕转动系统、手部夹持系统等组成。本智能码垛机底座部分根据实际生产的需要设置行走装置,实现自动行走的功能。在技术创新上,本智能码垛机具有智...
《科技经济导刊》 2015年19期 关键词: "智能化","机械手","码垛机","快速装卸" 收藏
设计了一种基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手,利用SolidWorks建立了大臂和小臂的三维模型,采用ANSYS对其进行静力学分析,获得了最大负载工况下大臂和小臂的应力分布及变形云图,并在ADAMS软...
《山东理工大学学报(自然科学版)》 2020年02期 关键词: "码垛机械手"," 重载"," 焊接工艺"," 力学分析" 收藏
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