侧向力
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lateral force

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考虑横向载荷转移的4WID-EVs侧向力及侧偏刚度估计
针对分布式电驱动汽车轮胎侧向力和侧偏刚度不易测量的问题,考虑到车辆横向载荷转移,结合无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波优点,设计了双卡尔曼滤波观测器分别估计轮胎侧向力和侧偏刚度。建立7自由度车辆模型,基于...

《机械科学与技术》 2020年03期关键词: "轮胎侧向力"," 轮胎侧偏刚度"," 卡尔曼滤波"," 观测器" 收藏