钻杆输送
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利用置于钻孔底部的动力钻具,直接驱动钻头破碎岩石的钻进方法。孔底动力钻具有液动冲击...有杆电钻的钻杆除起输送电力、连接支撑和抗扭作用外，还是冲洗液的循环通道，用得较多。柔杆电钻的钻杆用于输送电力和冲洗液，由合成橡胶制的软管组成，可用绞车 ...

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基于路径规划的大容量钻杆自动输送系统研究
针对现有煤矿钻机钻杆自动输送系统容量小,需要人工频繁补充钻杆的问题,开发了大容量钻杆自动输送系统。以钻杆一般输送路径规划和多列多层钻杆起点归一化方法为基础,结合ZYWL全方位自动钻机总体结构方案,利用...

《矿业安全与环保》 2020年01期关键词: "自动钻机"," 钻杆自动输送"," 输送路径"," 路径规划"," 升降输送路径"," 机械手"," 大容量钻杆箱" 收藏