平衡设计

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两轮载人自平衡车控制系统是一种典型的类倒立摆动态平衡控制系统，为降低成本，提高系统操控性能，该文利用新型ARM微处理器STM32F373为控制核心，结合惯性传感器MPU6050，进行了平衡车控制方案设...

《压电与声光》 2014年6期 关键词: "自平衡车","STM32","直接转矩控制","串级PID控制","显性互补滤波算法(ECF)" 收藏

随着科学技术的发展，工业缝纫机日益向高速、高效、精密和自动化等方向发展．为了满足内部结构静动态特性的要求，针对高速工业平缝机中产生振动的关键机构——刺布挑线机构，应用复矢量法推导出了该机构的总质心轨迹...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2015年3期 关键词: "高速工业平缝机","刺布挑线机构","平衡分析","结构优化" 收藏

<p>改革开放以来，随着我国工业发展的不断提升和进步，在工农业生产过程中逐步引进了新的设备和理念，为提升我国工农业生产效率提供了重要的保障。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年17期 关键词: "多级离心泵","轴向力","平衡装置","设计","分析","探讨" 收藏

为了满足对负压平衡性检测的需求，文章提出了一种基于STC12LE5A60S2 的负压平衡性的检测系统设计方案，并完成了该系统的检测和显示设计。该系统的检测部分主要由四个定制的负气压传感器采集负气压输入...

《科技创新与应用》 2015年14期 关键词: "负气压","平衡仪","STC12LE5A60S2","压力输入","显示直观" 收藏

针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题，以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象，提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型...

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年1期 关键词: "两轮自平衡小车","线性二次型调节器","遗传算法","最优控制","动力学模型" 收藏

为提高农田的灌溉效率，基于水量平衡原理，利用Visual Basic和Access数据库技术，建立了以小麦、水稻、玉米3种作物为预报对象的农田灌溉预报系统，系统根据3种作物不同生育期的作物信息及逐日常...

《南方农业学报》 2015年4期 关键词: "农田","灌溉预报","水量平衡","系统设计" 收藏