双轨吊
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1. 管轨道岔管轨道岔用于将轨道上的传送件分离或将传送件送入另一传送轨道。有内左型...5.双轨吊架双轨吊架用于双轨轨道的定位，材料选用铸铁、铸造铝合金，坚固耐用，适合于大规模生产。6.双轨滑轮双轨滑轮用于承载牛胴体运动的悬挂输送工具之一 ...

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基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略
在工业生产过程中,桥式吊车系统经常会体现出双摆系统的特性,导致更多欠驱动状态量的出现,增大控制难度.基于此,论文提出了一种针对双摆桥式吊车系统的时间最优轨迹规划方法,可以得到全局时间最优且具有消摆能力...

《自动化学报》 2016年01期关键词: "双摆吊车系统"," 时间最优"," 轨迹规划"," 高斯伪谱法" 收藏