液压伺服
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搜索到与“ 液压伺服”相关的文献共 5条

伺服阀用液压放大式GMA的设计及建模
针对超磁致伸缩致动器输出位移有限，无法直接驱动伺服阀阀芯运动的问题，设计了一种基于柔性活塞的新型液压式微位移放大机构：由超磁致伸缩(GMM)棒驱动大活塞变形，并通过密闭容腔内的油液在小活塞端将GMM棒...

《压电与声光》 2014年6期关键词: "超磁致伸缩致动器","液压位移放大","弹性小挠度理论","有限元法","液压弹簧刚度" 收藏
仿生液压四足机器人伺服控制器设计
本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM３２F４０５的分布式电液伺服控制器.控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN 总线通信协议设计了单帧...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年7期关键词: "仿生液压四足机器人","电液伺服","CAN总线","自适应PID","STM３２F４０５" 收藏
伺服液压缸的低摩擦设计研究
<p>伺服液压缸与标准液压缸在设计上最主要的区别是低摩擦设计，影响伺服液压缸摩擦力的主要因素包括密封圈的材质、形状与构造，以及运动副之间的粗糙度等。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年19期关键词: "伺服液压缸","摩擦力","密封圈","PTFE" 收藏
垂直分型自动造型机的液压伺服电气控制系统
采用伺服双联泵PID闭环控制技术实现了垂直分型自动造型机的运行流畅,节能环保。结果表明,采用所提供的技术方案提高了铸件的产品品质,适合大量推广应用。

《中国铸造装备与技术》 2016年05期关键词: "伺服双联泵"," 自动造型机"," 控制技术" 收藏
某型火箭炮高低随动液压伺服系统建模与优化
采用数学建模法及图形建模法,基于EASY5软件建立了火箭炮高低随动液压伺服系统仿真模型,并结合液压试验台对柱塞泵流量进行了试验验证,此外采用粒子群优化算法程序,针对PID控制器参数进行了优化。仿真与试...

《火炮发射与控制学报》 2020年01期关键词: "液压伺服系统"," 建模"," 仿真"," 粒子群优化" 收藏