控制矩阵
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基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制
动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)作为线性系统过程控制的一种常用方法,其控制效果受其控制权矩阵等参数影响较大。针对DMC算法控制权参数矩阵离...

《郑州大学学报(工学版)》 2020年01期关键词: "动态矩阵预测控制"," 控制权矩阵"," 遗传算法"," 离线调参" 收藏