引导轮
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500kV电缆敷设下盘引导滑轮组
北京地区电力电缆普遍敷设在地下电力电缆隧道内,隧道内电缆敷设一般采用电缆输送机敷设的方式,但电缆从电缆盘上至电缆隧道井口位置的电缆敷设,普遍采用铁管和单滚轴临时搭设的方式。近年来,北京地区220 kV...

《农村电气化》 2014年09期关键词: 收藏
基于声定位的轮式机器人导引系统设计
提出了一种轮式机器人导引系统的设计方案。该设计将传声器按四元十字阵摆放，并建立坐标系；以数字信号处理器(DSP)为主控芯片，通过现场可编程门阵列(FPGA)对声阵列信号进行AlD采集；采用到达时间差(...

《压电与声光》 2014年5期关键词: "定位","轮式机器人","导引" 收藏