三点法
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回归三点法测算腐蚀参数计算式的重新推导
本文通过对回归三点法测算腐蚀参数的计算式的重新推导,图示、分析了现有算式存在的问题,得出回归三点法测算腐蚀参数新的正确计算式。

《陕西科技大学学报》 1991年01期关键词: 收藏
机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法
针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算...

《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "自主抓取"," 非规则物体"," 三维点云"," 基本形体简化"," 网格分割"," 最优拟合算法" 收藏