并联机构
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运动平台与固定平台之间由两个或两个以上的分支机构相连,且运动平台自由度等于或大于2并...四分支三自由度、三分支四自由度并联机构均属非完全并联机构。此外，将多节并联机构经串接而构成的机构称为串并联机构，它也属于并联机构的研究范畴，是超多自 ...

搜索到与“ 并联机构”相关的文献共 5条

冗余并联机构的精度分析
摘要:精度和误差是并联机构的重要评价指标,在实际工程中,对并联机构都有很高的精度和误差的要求。在理论上,并联机构应该比串联机构的精度更高,但由于并联机构具有奇异位形,因此并联机构的精度甚至还没有...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","精度","奇异位形","驱动冗余" 收藏
平面 2 自由度冗余并联机构的运动学分析
摘要:该文详细描述了机构运动学分析中的位置正解和位置逆解之间的关系,分析了解析法和代数法求解的优缺点。利用代数解析法原理分别求出一种平面2自由度冗余并联机构的运动学逆解和运动学正解,通过解的对比...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","并联机构","雅克比矩阵","运动学分析" 收藏
3-PUU 并联机构的动力学分析
摘要:多体系统进行动力学分析,是实现虚拟样机和虚拟现实的前提条件之一。它在力学的基础上,经过半个世纪的发展,形成不同的研究方向和研究领域,并孕育而生了多款商业化软件。该文运用凯恩方法,以动平台...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","并联机构","凯恩方法","动力学分析" 收藏
少自由度并联机构馈能悬架运动学特性分析
为回收汽车悬架振动能量,提出一种新型少自由度并联机构馈能悬架模型;该并联机构可以将悬架的垂向振动转化为该机构动基座绕z轴的一维转动,以驱动馈能电机回收能量。运用旋量理论对该并联机构的自由度进行分析,根...

《科学技术与工程》 2016年32期关键词: "馈能悬架"," 少自由度"," 位置正解"," 投影法" 收藏
3-UPS/RPP并联机构设计与运动特性研究
设计了一种可以实现两移一转的新型3自由度并联机构3-UPS/RPP。该结构在传统的3-UPS结构基础上加入了一条RPP结构的约束支链,应用螺旋理论分析约束链得知,该3-UPS/RPP并联机构可实现平面...

《机械传动》 2020年05期关键词: "并联机构"," 位置逆解"," 工作空间"," 运动学控制" 收藏