同步仿真
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介质损耗tan6测量的非同步采样改进算法及仿真研究
针对介质损耗因数测量中非同步采样下存在不同程度误差，提出一种非同步采样改进算法．利用复三角函数性质，结合Hilbert变换特性，通过理论推导出介质损耗角表达式，最后建立电气设备的等效模型对改进算法进行...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年4期关键词: "介质损耗因数","Hilbert变换","复三角函数","非同步采样" 收藏
基于Matlab与Modelsim 的四足机器人步态算法的协同仿真
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助Matlab工具HDLCoder将Simulink...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年5期关键词: "协同仿真","液压四足机器人","步态算法" 收藏