障碍物

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为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要，在ARM-LINUX平台上，设计了障碍物形状识别系统．根据超声波测距原理，设计了“一发三收”式的超声波探测装置，利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年1期 关键词: "ARM-LINUX","超声波","回波","形状" 收藏

<p>障碍物诱导瓦斯爆炸湍流火焰数值模拟</p>

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年2期 关键词: "障碍物诱导瓦斯爆炸湍流火焰数值模拟" 收藏

目的研究注射用银杏叶对老年轻度认知障碍(MCI)患者的疗效及可能机制。方法选取对照组及治疗组各100例MCI患者,对照组给予半量极化液250 m L,治疗组在此基础上加用给予银杏叶注射液20 m L(...

《中国临床保健杂志》 2015年2期 关键词: "谵妄","痴呆","遗忘","认知障碍","C反应蛋白质","白细胞介素6","银杏" 收藏

<p>焦虑障碍是一种以焦虑情绪为主的常见神经症。</p>

《中国健康心理学杂志》 2015年11期 关键词: "脑电生物反馈","焦虑障碍","应用与疗效","行为疗法","综述" 收藏

目的在大、小鼠创伤后应激障碍（PTSD）模型上评价氯胺酮单次预防给药对大、小鼠场景恐惧表达的影响,并基于脑源性神经营养因子（BDNF）表达调节研究其作用机制。方法建立小鼠条件性恐惧和大鼠时间依赖性敏化...

《中国药理学与毒理学杂志》 2020年02期 关键词: "氯胺酮"," 创伤后应激障碍"," 条件性恐惧模型"," 时间依赖性敏化应激模型"," 预防给药"," 脑源性神经营养因子" 收藏

胃肠道的功能复杂,是集内分泌、免疫、屏障和营养等功能为一体的重要器官。同时,它也是人体内各类菌群及毒素的巨大储存库,当胃肠道黏膜的形态、功能遭到破坏时,胃肠道中的各类细菌、内毒素、氧自由基以及炎性因子...

《肠外与肠内营养》 2020年03期 关键词: "胃肠功能障碍"," 早期肠内营养"," 中医药治疗"," 新斯的明足三里注射" 收藏

孤独症谱系障碍(ASD)的发生是遗传和环境相互作用的结果。建立不同因素诱发的ASD动物模型,并探讨其行为学、神经环路与分子信号机制,对于揭示ASD的发生机制,开发新型临床干预与治疗策略具有重要参考价值...

《中国药理学与毒理学杂志》 2020年02期 关键词: "孤独症"," 实验动物模型"," 遗传学"," 化学药物" 收藏

针对智能车在城市环境下采集的3维激光雷达点云中相邻障碍物难以区分、远距离检测易分裂以及小障碍物易漏检的问题,将密度聚类算法与区域生长算法融合,提出了一种鲁棒的障碍物快速检测方法.该方法首先利用区域生长...

《机器人》 2020年01期 关键词: "智能车"," 激光雷达"," 密度聚类算法"," 区域生长算法"," 障碍物检测" 收藏