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由于非惯性参考系相对于惯性参考系运动的加速度引起的、在非惯性参考系中的物体受到的一...这个假想的力即惯性力,它并不反映物体之间的真实作用。所以,想指出究竟是什么物体引起惯性力,这是没有意义的,而且,也不可能找到惯性力的反作用力。但是,在 ...
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在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系...
《压电与声光》 2015年1期 关键词: "惯性导航系统","重力仪","扩展卡尔曼滤波","厄特弗斯效应","时间延迟补偿" 收藏
针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准,提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法。该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵,将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系,...
《压电与声光》 2015年2期 关键词: "星敏感器","水平基准","自适应滤波器","加速度计","重力矢量" 收藏
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