六自由度
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(1)有限元分析的基本概念和步骤有限元分析的基本思想是:首先把一个被分析对象的连续...按节点自由度划分，有三个自由度的平面单元，弯曲应力板单元，四面体和六面体单元；六个自由度的梁单元（偏心梁单元）；六个自由度的板壳单元。对于机床大件一般 ...

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六自由度3-PRPS并联机器人工作空间分析
以六自由度3-PRPS并联机器人为研究对象,根据其机构特点,对其进行运动学反解分析。在运动学反解的基础上运用搜索法得到满足各约束条件时该并联机器人在定姿态下的工作空间,并研究了并联机器人在约束条件与给...

《机械制造与自动化》 2013年01期关键词: "并联机器人"," 运动学"," 工作空间"," 约束条件" 收藏
六自由度并联机器人的位置分析及仿真研究
为了研究驱动元件滑块的运动规律,先根据机构尺寸和位置关系建立6PTRT并联机器人空间坐标系,再利用并联机器人6根连杆长度不变的特点,推导出该并联机器人的运动学逆解,最后运用Matlab软件对并联机器人...

《机械制造与自动化》 2016年02期关键词: "并联机器人"," 运动学"," 逆解" 收藏