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研究由多个刚体构成的系统的动力学,以及讨论多刚体系统的数学模型建立方法的科学。又...近20年来，由于航天技术、自动化技术、陀螺技术、转动机械、运动生物力学等技术的发展，提出了许多复杂机械系统的动力学问题，与此相应，多刚体动力学逐渐形成并 ...
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