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利用系统输出量和输入量来观测或重构或估计必要的和足够的部分状态的装置,也称降观测...设系统的状态向量是n维的，控制向量是p维的，输出向量是q维的，系统的输出矩阵满秩，状态观测器理论指出，状态向量的q个分量可以由能够测量到的输出向量直接产 ...
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