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曲柄连杆机构中,从动件摇杆处于两极限位置时,原动件曲柄与连杆两共线位置之间所夹的...K——四杆机构的行程速比系数。设计中通常根据给定的K值算出θ角作为已知的运动条件。一般K≤2，故θ常为锐角。图4-9
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