组合导航
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由两种或多种导航技术的组合应用。将个别导航设备或系统组合后的整体称为组合导航系统。...组合导航系统既可以由不同的无线电导航系统组成，也可以和惯性导航组合，或和卫星导航系统组合，形成多种多样。组合所采取的方法方式和组合深度也有多种多样。例 ...

搜索到与“ 组合导航”相关的文献共 4条

改进的UKF在SINS／GPS/地磁组合导航中的应用
针对SINS (Strapdown Inertial NavigationSystem )／GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题，研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用，引入了一种新的渐消矩...

《成组技术与生产现代化》 2015年3期关键词: "组合导航","渐消因子","SINS/GPS/地磁","无迹卡尔曼滤波" 收藏
改进型SINS/GPS组合导航滤波算法设计
在航天器飞行导航过程中，组合导航系统比单独导航系统在性能上有很大的提高，但导航精度还有待提高。针对航天器对目标高精度的要求，提出通过BP神经网络对误差建模，从而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的卡尔曼滤波算...

《科技创新与应用》 2015年27期关键词: "导航精度","BP","神经网络","改进卡尔曼滤波" 收藏
基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用
针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "中心差分卡尔曼滤波"," 状态向量"," 高斯过程"," BDS/INS组合系统" 收藏
基于AUKF的SINS/GPS紧组合导航系统研究
以无人驾驶中的导航定位技术为背景,研究了基于自适应无迹卡尔曼滤波器(AUKF)的SINS/GPS紧组合导航系统。设计了基于伪距和伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统。针对常规UKF算法计算量大和容错...

《电子测量技术》 2020年02期关键词: "组合导航"," 无迹卡尔曼滤波"," UT变换" 收藏