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拖轮用于各种非自航式工程船舶、装载船舶和浮式建筑物构件的拖带运输,及施工区域内拖...与偏航角直流电压进行比较，当两者相等，极性相反时，互相抵消，放大器无输入，则开关K跳开，电磁铁无磁性，油路切断，变量泵停止抽油，舵停止转动，并保持固定舵 ...
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