组合导航系统
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两种或两种以上导航系统组合而成的整体的总称。单一导航系统都有局限性,难以满足系统精...如劳兰C双曲线定位系统与惯性导航系统构成的劳兰C-惯性组合导航系统，导航星全球定位系统（GPS）与劳兰C双曲线定位系统组合而成的GPS-劳兰C系统等。 ...

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基于AUKF的SINS/GPS紧组合导航系统研究
以无人驾驶中的导航定位技术为背景,研究了基于自适应无迹卡尔曼滤波器(AUKF)的SINS/GPS紧组合导航系统。设计了基于伪距和伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统。针对常规UKF算法计算量大和容错...

《电子测量技术》 2020年02期关键词: "组合导航"," 无迹卡尔曼滤波"," UT变换" 收藏