非线性控制

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讨论了具有非线性传染率并在两个不同时刻分别脉冲释放病虫和喷洒农药的害虫管理模型，证明了害虫灭绝解的全局渐近稳定性，并进一步得到了解持续生存的条件，最后给出了结论．其中所使用的控制方法为实际的害虫管理提...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年1期 关键词: "脉冲","害虫灭绝解","全局渐进稳定","一致持久" 收藏

文章针对具有未知输入和不确定扰动信号的非线性系统，研究一类以观测器为基础的量化网络化系统故障检测问题。首先，引入时变量化器，对输出信号采用离散量化处理。模拟工业中真是的非线性系统，针对基础的原系统建立...

《科技创新与应用》 2015年21期 关键词: "故障检测滤波器","网络化系统","量化器NCS" 收藏

<p>具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制</p>

《保定学院学报》 2015年3期 关键词: "具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制" 收藏

分析DC-DC开关变换器建模的实际方式是研究开关电源的保障，对于分析和设计开关电源具有很大作用。传统模型与实际电路之间存在一定偏差是设计开关变换器中重要的问题。以此，文章分析了DC-DC开关变化器的建...

《科技创新与应用》 2015年34期 关键词: "直流-直流变换器","建模分析","PID控制","非线性控制" 收藏

针对自主水下航行器机械臂系统(AUVMS)的非线性、高耦合性和工作环境的复杂性,文中设计了基于线性扩张观测器(LESO)的控制方案。以带双连杆机械臂的自主水下航行器(AUV)为例,将系统分为5个子系统...

《水下无人系统学报》 2020年01期 关键词: "自主水下航行器机械臂系统"," 线性扩张观测器"," 非线性PD控制器"," 输入饱和"," 耦合系统" 收藏

研究了具有输入时滞和未知外部扰动的单输入单输出非线性系统的跟踪控制问题.针对系统中未知扰动,设计了扰动观测器对其进行良好的监测,针对输入时滞问题,采用pade近似和增加中间变量的方法消除其带来的影响....

《南京师范大学学报(工程技术版)》 2020年01期 关键词: "扰动观测器"," 输入时滞"," 外部扰动"," 反步法"," 跟踪控制" 收藏