快速响应
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实现对KUKA机器人故障维修的快速响应
本课题通过对KUKA机器人在高架库系统中的应用和程序进行研究，在KUKA Control Panel（KCP）上对各类参数进行标注，制作KCP操作指导书，优化任务模式切换，设计任务处理程序，从而大幅缩...

《科技创新与应用》 2015年27期关键词: "KUKA机器人","参数标注","操作指导","任务程序优化","烟草类" 收藏