航路规划
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基于改进蚁群算法的船舶冰区航行路径规划
在北极航道开通的背景下,针对在冰区航行环境中船舶航行路径选择的特殊性,通过改进蚁群算法提高船舶航行路径的规划效果。综合考虑航线距离、航行操作复杂度和流冰规避在内的冰区航行路径影响因素,建立路径选择多目...

《中国航海》 2020年01期关键词: "蚁群算法"," 人工势场法"," 船舶路径"," 启发信息" 收藏