机动目标
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маневрирующая цельМЦ

搜索到与“ 机动目标”相关的文献共 4条

基于改进IMM 的机动目标跟踪算法
<p>针对地面机动目标跟踪，提出了一种改进的交互式多模型算法，该算法在多模型中使用了基于新息的模型选取策略，解决了先验知识缺失情况下的机动目标跟踪问题。</p>

《科技创新与应用》 2015年11期关键词: "","机动目标跟踪","卡尔曼滤波","交互式多模型算法" 收藏
幅度信息辅助的多机动目标跟踪算法
针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置...

《海军工程大学学报》 2020年02期关键词: "多目标跟踪"," 机动目标"," 标签随机有限集"," 幅度信息" 收藏
机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法
针对应用并行,Bar Shalom-Campo等融合算法实现多传感器对机动目标的融合跟踪时,经典的交互多模型(IMM)无法提供目标运动模型这个先验信息的问题,提出一种机动目标跟踪的多传感器分层加权融合...

《探测与控制学报》 2020年01期关键词: "机动目标"," 交互多模型"," 多传感器融合"," 分层加权" 收藏
一种机动目标运动要素估计算法
对于机动目标的运动要素估计,当前运用较多的是基于匀加速模型的卡尔曼滤波方法,但由于卡尔曼滤波器本身的缺陷,该方法只适用于目标做匀加速直线运动的情况,而无法对目标做转弯运动时的运动要素进行有效估计。为了...

《水下无人系统学报》 2020年01期关键词: "目标运动要素"," 估计算法"," 匀加速"," 转弯运动"," 卡尔曼滤波" 收藏