滑模变结构控制
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模板结构一般由模板和支架两部分构成。模板的作用,是使混凝土浇筑成形,使硬化后的混...（6）采用滑框倒模工艺施工高层建筑时，其楼板等横向结构的施工以及水平、垂直度的控制，与滑模工程基本相同。3.门窗及孔洞留设法（1）框模法框模可事先用钢材 ...

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ABS滑模变结构控制器的设计及仿真
滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势，凶此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上，设计了该控制方法下的ABS控制器，并对实际m现的系统抖动问题提出了解决方法，最后进行...

《宁波职业技术学院学报》 2010年2期关键词: "滑模变结构","ABS","抖动" 收藏
基于反演的机器人滑模变结构控制研究
基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法。该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子系统设计李雅普洛夫函数和中间虚拟控制量...

《机械设计与制造》 2010年08期关键词: "滑模变结构控制"," 机器人"," 反演" 收藏
基于滑模变结构的STATCOM控制策略仿真研究
在同步旋转坐标系下采用STATCOM(Static Synchronous Compensator，STATCOM) 的暂态数学模型，采用基于非线性反馈线性化的逆系统方法, 构造出STATCOM的伪线...

《科技经济导刊》 2015年25期关键词: "变结构控制","无功补偿","逆系统" 收藏