跟踪控制

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基于BP算法的神经控制器是目前最常用、最成熟的神经控制结构,它可分为普通学习法和专门学习法两种结构,后者又分为直接和间接两种学习结构。普通学习法和间接学习法还没有形成真正的自适应控制特性,它们一般不能...

《辽宁石油化工大学学报》 2000年01期 关键词: "神经控制器"," 自适应"," 模糊控制"," 加热炉" 收藏

介绍一种采用嵌入式计算机PC/ 1 0 4、数字化轴角编码器以及PWM脉宽调制型伺服功放组成的舰载跟踪雷达天线控制系统 ,给出其组成原理和实现方法。该系统控制灵活、跟踪精度高、人机界面友好。

《舰船电子对抗》 2002年04期 关键词: "天线控制"," 脉宽调制"," PC/104" 收藏

This paper considers the coordinated tracking problem for a group of Lagrange systems in the presenc...

《自动化学报》 2014年11期 关键词: 收藏

<p>本文提出了一种基于径向基函数神经网络（ＲＢＦＮＮ）整定的ＰＩＤ控制策略，并将其应用于柔性倒立摆的跟踪控制。</p>

《山东科学》 2015年2期 关键词: "径向基函数神经网络","跟踪控制","柔性倒立摆" 收藏

将模糊控制技术应用于光伏发电系统的最大功率跟踪技术（MPPT），提出模糊自适应PID 控制器的结构、设计步骤，构建基于MATLAB的仿真系统图，仿真结果证明了模糊控制算法应用的有效性，取得了良好的控制...

《科技创新与应用》 2015年19期 关键词: "最大功率跟踪技术（MPPT）","模糊控制","MATLAB" 收藏

针对一类线性切换加性时变时滞系统，讨论其加权H。输出跟踪控制问题，将网络控制系统中的网络诱导延时和数据丢包问题归结为切换系统状态中的两个连续加性时变时滞，构造新LyapunovKrasovskii泛函...

《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 2015年1期 关键词: "切换系统","加性时滞","H。。输出跟踪控制","平均驻留时间" 收藏

<p>以耙吸式挖泥船为例，通过对其轨迹跟踪策略进行分析，设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器，对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。</p>

《科技创新与应用》 2015年32期 关键词: "耙吸式挖泥船","动力定位","轨迹跟踪","模糊PID" 收藏

<p>压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件。</p>

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年4期 关键词: "压电倾斜镜","迟滞非线性","自校正PID","动悉跟踪" 收藏

随着信息技术的快速发展，无人飞艇在实际状况中，也有着越来越广泛的应用，而对其进行有效的跟踪控制则是保证无人飞艇充分发挥自身作用的保障。在这种背景下，文章首先概述了无人飞艇跟踪控制技术应用的基本思路，进...

《科技创新与应用》 2015年14期 关键词: "无人飞艇","跟踪控制","基本思路","架构","模糊控制" 收藏

针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿—欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩...

《电光与控制》 2020年05期 关键词: "四旋翼飞行器"," 动力学分析"," 轨迹跟踪"," 互联与阻尼分配无源控制"," 收缩性" 收藏