线性控制

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传统上对发电机的控制方式分别是由发电机电压调节器 AVR 和调速器 GOV予以控制的,未能实现两者间的协调控制。本文叙述的由日本富士公司开发的线性多变量控制器则是利用现代控制理论将发电机励磁与调速控制...

《水电厂自动化》 2002年01期 关键词: "励磁系统"," 自适应性"," 多变量控制器" 收藏

基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的...

《自动化学报》 2007年04期 关键词: "Lyapunov函数"," 重定义输出变量"," 输入输出线性化"," 船舶航迹控制" 收藏

讨论了具有非线性传染率并在两个不同时刻分别脉冲释放病虫和喷洒农药的害虫管理模型，证明了害虫灭绝解的全局渐近稳定性，并进一步得到了解持续生存的条件，最后给出了结论．其中所使用的控制方法为实际的害虫管理提...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年1期 关键词: "脉冲","害虫灭绝解","全局渐进稳定","一致持久" 收藏

能耗开销是无线传感器网络(WSN)性能的瓶颈问题之一，而功率控制是解决这一问题的最有效方法。针对超宽带(UWB) WSN，该文以实现网络功耗最小化为目标，从跨层优化的角度提出了基于UWB最优功率分配策...

《压电与声光》 2014年4期 关键词: "无线传感器网络","超宽带","功率控制","线性规划","跨层优化" 收藏

文章针对具有未知输入和不确定扰动信号的非线性系统，研究一类以观测器为基础的量化网络化系统故障检测问题。首先，引入时变量化器，对输出信号采用离散量化处理。模拟工业中真是的非线性系统，针对基础的原系统建立...

《科技创新与应用》 2015年21期 关键词: "故障检测滤波器","网络化系统","量化器NCS" 收藏

<p>具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制</p>

《保定学院学报》 2015年3期 关键词: "具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制" 收藏

分析DC-DC开关变换器建模的实际方式是研究开关电源的保障，对于分析和设计开关电源具有很大作用。传统模型与实际电路之间存在一定偏差是设计开关变换器中重要的问题。以此，文章分析了DC-DC开关变化器的建...

《科技创新与应用》 2015年34期 关键词: "直流-直流变换器","建模分析","PID控制","非线性控制" 收藏

针对存在输入饱和的二阶离散线性系统,将黄金分割控制方法和基于LMI抗饱和设计方法相结合,采用黄金分割控制器设计标称控制器,进而进行抗饱和设计,求解相应的抗饱和补偿器,保证了整个闭环系统的稳定性.数值仿...

《空间控制技术与应用》 2020年01期 关键词: "抗饱和"," 黄金分割控制"," 离散系统" 收藏

采用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理和线性矩阵不等式方法,设计了带有记忆的控制器,研究不确定参数的线性切换系统及鲁棒H_∞控制问题,在任意切换策略下,导出鲁棒H_∞控制器的...

《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 2020年01期 关键词: "线性有记忆切换系统"," 鲁棒H_∞控制"," Lyapunov泛函"," LMI" 收藏

针对自主水下航行器机械臂系统(AUVMS)的非线性、高耦合性和工作环境的复杂性,文中设计了基于线性扩张观测器(LESO)的控制方案。以带双连杆机械臂的自主水下航行器(AUV)为例,将系统分为5个子系统...

《水下无人系统学报》 2020年01期 关键词: "自主水下航行器机械臂系统"," 线性扩张观测器"," 非线性PD控制器"," 输入饱和"," 耦合系统" 收藏