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自动稳定性控制加牵引力辅助控制系统,循迹式自动稳定控制系统,制动驱动车轮的驱动......+T控制变量（数）项目：1.电子控制节气门的制动装置；2.点火正时；3.变速器改变换档定时；4.调节差速器制动驱动车轮，控制驱动滑转。
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