多传感器数据融合
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某型无人机多传感器数据融合设计要求
无人机在程控飞行状态下要实现安全飞行，其飞控系统必须要具有高精度的飞行参数。传感器是其采集数据的重要途径，但单个传感器往往不能提高数据精度，为程控飞行带来不确定性。本文研究MSDF 理论，并推导出符合...

《现代制造技术与装备》 2015年5期关键词: "无人机","多传感器","数据融合","设计" 收藏