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搜索到与“ 半挂车”相关的文献共 4条
准确获取车辆的结构参数对汽车的主动安全控制至关重要.该文主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的结构参数估计.基于汽车纵向动力学的半挂汽车列车整车质量与路面纵向坡度的多遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)估计...
《昆明理工大学学报(自然科学版)》 2014年03期 关键词: "参数估计"," 递推最小二乘法"," 半挂汽车列车"," 稳定性控制" 收藏
文章提出焊机送丝机构悬挂两项传统方法的工艺改进措施,经过生产验证,均收到了良好的效果。对半挂车技术人员在工艺改进及生产方面提供参考。...
《科技创新与应用》 2015年25期 关键词: "挂车","底板","仰焊","平焊","工艺","送丝机构","弹簧平衡器" 收藏
随着我国高等级公路的里程的快速增长公路货运运输业的日益发展,半挂牵引列车在货物运输中占很大的比例,超载现象仍然局部存在,部分列车仍然不安装防抱死制动装置,甚至拆除牵引车前轴或整个牵引车的制动。...
《科技创新与应用》 2015年14期 关键词: "牵引车","紧急制动","安全设施","交通安全" 收藏
提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优...
《汽车安全与节能学报》 2020年01期 关键词: "半挂汽车"," 主动防侧倾控制"," 模型预测控制(MPC)理论"," 侧倾稳定性" 收藏
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