惯导系统

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针对惯性测量单元(IMU)单轴旋转捷联惯导系统改善运载体导航精度能力有限的问题，同时从工程应用角度降低IMU连续长时间正反转引发旋转机构出现故障几率的角度出发，提出一种基于光纤陀螺的双轴转停方案。设计...

《压电与声光》 2014年2期 关键词: "捷联惯导系统","惯性测量单元(IMU)","误差特性","双轴分度","转停" 收藏

惯性系卡尔曼滤波对准的状态量不完全可观测，针对这一问题，提出惯性系两位置对准。根据分段线性定常系统理论和奇异值分解法分析惯性系两位置对准算法的可观测性，分析结果表明横摇、纵摇和航向3个轴中绕航向轴旋转...

《压电与声光》 2015年3期 关键词: "捷联惯导系统","惯性系","两位置对准","可观测性","卡尔曼滤波器" 收藏

为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题，研发一种低成本、小体积的系统，其以低精度惯性测量单元为基础，利用已有主惯导传递的信息为观测量，通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题，提高...

《压电与声光》 2015年3期 关键词: "航姿系统","微机械惯性测量单元","卡尔曼滤波" 收藏

相对于广泛使用的GPS 导航系统而言，惯性导航系统对一般人来说还是比较陌生的。但在军事应用上，惯性导航系统则是战车、舰艇、导弹、飞机的重要设备。虽然现在GPS 导航系统可以达到很高的导航水准，但惯性导...

《科技经济导刊》 2015年21期 关键词: "惯性导航系统","发展应用" 收藏

捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点，建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响，...

《压电与声光》 2015年1期 关键词: "激光陀螺捷联惯导系统","参数稳定性","射前标定","误差参数辨识" 收藏

研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年2期 关键词: "TMS320F28335","WiFi","MEMS" 收藏