主动控制

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首先对压电堆驱动器的静态驱动特性进行了系统的理论分析，为压电堆驱动器的结构设计奠定理论基础。在此基础上，对压电堆驱动器的动态驱动特性及其结构模态等的测试方法进行了研究，从而为压电堆驱动器有效的应用于各...

《压电与声光》 2014年5期 关键词: "压电堆","主动控制","驱动性能","大位移" 收藏

针对复合材料层合悬臂板,在其上表面铺设压电纤维复合材料MFC作为作动器,同时在下表面对称铺设压电薄膜(PVDF)作为传感器,应用速度反馈控制方法研究其主动振动控制.运用Hamilton原理和假设模态法...

《动力学与控制学报》 2017年04期 关键词: "复合材料悬臂板"," 压电纤维复合材料(MFC)"," 纤维铺设角度"," 模态控制" 收藏

推导了剪切-阀式磁流变阻尼器在匀速加载条件下的轴对称模型阻尼力理论解,研究了磁流变阻尼器间隙中磁流变液的动力特性,揭示了层间剪切应力沿径向线性分布特征和零剪切应力位置不变性,即剪切应力为零位置始终处于...

《振动工程学报》 2020年03期 关键词: "半主动控制"," 磁流变阻尼器"," 剪切应力"," 轴对称模型"," 平行板模型" 收藏

提出了一套降低电动车动力总成阶次振动的完整方法。首先,基于谐波优化理论优化电机控制策略,通过降低电机直交轴电流中的主要谐波,减小电机的输出转矩波动;然后,建立一套考虑精英保留的遗传算法,与齿轮啮合有限...

《机械传动》 2020年05期 关键词: "电动车"," 阶次振动"," 谐波优化"," 轮齿修形" 收藏

为提升某汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,提出一种座椅主动悬架和底盘主动悬架的改进模糊PID集成控制策略。相比于一般模糊PID控制方法,该控制策略能够根据轮胎所受路面激励和驾驶员座椅垂向速度的实...

《现代制造工程》 2020年02期 关键词: "路面时变"," 主动悬架"," 改进模糊PID"," 集成控制" 收藏

提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优...

《汽车安全与节能学报》 2020年01期 关键词: "半挂汽车"," 主动防侧倾控制"," 模型预测控制(MPC)理论"," 侧倾稳定性" 收藏

为了有效避免碰撞或降低碰撞程度,提出了一种车辆纵向分层控制结构基于PID控制理论、最优控制理论以及制动危险指数()的三级制动控制避撞策略。首先基于VTH(Variable Time Headway)算...

《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "分层控制"," 纵向建模"," 控制策略"," 三级制动" 收藏

为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(...

《汽车安全与节能学报》 2020年01期 关键词: "智能驾驶车辆"," 纵向车速控制"," 主动抗扰控制(ADRC)"," 模型前馈"," 扩张状态观测器(ESO)"," 实车验证" 收藏