自抗扰控制器
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无人机参数优化自抗扰编队保持控制器设计
针对无人机编队飞行中的队形保持问题,采用结合粒子群算法的自抗扰控制技术对控制器进行设计,使响应过程具有良好的动态品质和较小的稳态误差。建立三维空间内基于相对误差的无人机编队飞行模型,并在此基础上设计了...

《飞行力学》 2020年01期关键词: "无人机编队"," 编队保持"," 相对位置误差"," 自抗扰控制"," 粒子群算法" 收藏