伺服

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针对超磁致伸缩致动器输出位移有限，无法直接驱动伺服阀阀芯运动的问题，设计了一种基于柔性活塞的新型液压式微位移放大机构：由超磁致伸缩(GMM)棒驱动大活塞变形，并通过密闭容腔内的油液在小活塞端将GMM棒...

《压电与声光》 2014年6期 关键词: "超磁致伸缩致动器","液压位移放大","弹性小挠度理论","有限元法","液压弹簧刚度" 收藏

伺服电机，又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，接收到的信号被转换为电动机轴的角速度或位移输出。本文结合包装现场实际，针对伺服电机在包装系统的应用的优缺点进行分析比较，对伺服电机在包装系统中...

《科技研究》 2014年1期 关键词: "伺服电机","包装系统","自动控制系统" 收藏

本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM３２F４０５的分布式电液伺服控制器.控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN 总线通信协议设计了单帧...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年7期 关键词: "仿生液压四足机器人","电液伺服","CAN总线","自适应PID","STM３２F４０５" 收藏

摘 要:科学技术的进步使得工业生产慢慢进入了智能化、 现代化、 科技化的生产状态模式中。 特别是以计算机为领导的一系列的现代 生产系统逐渐取代了独立的生产系统,使得生产的各个环节能够形成统一的整体,节...

《科技资讯》 2015年9期 关键词: "关键词","数控伺服系统","动态铣削","参数优化","仿真" 收藏

目前应用压电执行器的快速伺服刀架只能提供单向的驱动力，回复时间长，据此提出了一种双压电执行器构造的高频响伺服刀架。采用经典PI迟滞模型和其逆模型分别对2个压电执行器进行建模，在此基础上实现2个执行器的...

《压电与声光》 2015年4期 关键词: "双压电执行器","高频响伺服刀架","改进的PI模型","逆模型","联动控制","有限元分析" 收藏

给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM 微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM 功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年1期 关键词: "DSP","ARM","音圈电机","伺服控制" 收藏

介绍了交流永磁同步电机磁场定向电压矢量控制的基本思想，利用MATLAB/Simulink 对交流永磁同步电机电流环、速度环、位置环三环进行了模型搭建和仿真，并对仿真结果进行了分析，为进一步研究交流永磁...

《科技创新与应用》 2015年32期 关键词: "交流永磁同步电机","矢量控制","MATLAB","仿真" 收藏

<p>针对数控机床伺服系统在模型辨识中存在的问题，为了减小系统模型建模误差，提高伺服系统的控制性能，提出一种在线实时的递推式最小二乘参数辨识方法。</p>

《科技创新与应用》 2015年28期 关键词: "参数辨识","伺服系统","最小二乘法" 收藏

<p>伺服液压缸与标准液压缸在设计上最主要的区别是低摩擦设计，影响伺服液压缸摩擦力的主要因素包括密封圈的材质、形状与构造，以及运动副之间的粗糙度等。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年19期 关键词: "伺服液压缸","摩擦力","密封圈","PTFE" 收藏

<p>进给伺服系统是数控装置与机床间的关键联接环节，是影响数控机床执行部件的加工精度、质量和加工效率的重要因素。</p>

《科技创新与应用》 2015年13期 关键词: "数控机床进给伺服系统","PID控制器","建模" 收藏