定位器

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阐述了智能型定位器的作用。分析了智能型定位器的使用情况,对于出现的问题提出了具体的解决措施;对其诊断功能的应用进行了案例分析,表明使用在线诊断功能,可以评估调节阀的当前状态、故障隐患以及动态管理和监测...

《石油化工自动化》 2014年01期 关键词: "调节阀"," 智能定位器"," I/P转换器"," 诊断功能" 收藏

<p>传声器声源定位是利用传声器阵列拾取声音信号，并用数字信号处理技术对其进行分析和处理的声源定位技术。<br/></p>

《压电与声光》 2014年2期 关键词: "传声器阵列","声源定位","MUSIC算法" 收藏

提出了一种轮式机器人导引系统的设计方案。该设计将传声器按四元十字阵摆放，并建立坐标系；以数字信号处理器(DSP)为主控芯片，通过现场可编程门阵列(FPGA)对声阵列信号进行AlD采集；采用到达时间差(...

《压电与声光》 2014年5期 关键词: "定位","轮式机器人","导引" 收藏

远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成。第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台。机器人将自己的GPS位置信息和环...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年4期 关键词: "遥控机器人","PandaBoard","图像压缩","GPS定位" 收藏

<p>从单片弓形弹簧刚度的计算方法入手，运用数理统计学方法分析试验数据，找出单片弹簧刚度与组合弹簧刚度之间的关系，得出了组合弓形弹簧刚度的计算方法。<br/></p>

《石油矿场机械》 2015年10期 关键词: "套管接箍定位器","组合弓形弹簧","刚度" 收藏

本文以LDC1000电感传感器以及飞思卡尔Kinetis系列微控制器K60为核心,组成具有定位功能的金属探测系统。通过金属的涡流效应,对金属物体进行检测,能够在一定范围内迅速定位出金属物体的精确位置。...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年5期 关键词: "金属探测仪","LDC1000","飞思卡尔","微控制器","LCD" 收藏

变电站是整个电网的主要枢纽，为了确保变电站电气设备的安全运行，需要对变电站进行定期巡视。智能机器人在变电站的应用，有效减轻了人工巡检的负担，弥补了人工巡检的不足。传统的智能机器人导航定位方法大多采用磁...

《科技创新与应用》 2015年23期 关键词: "GPS-RTK","导航定位","变电站","智能机器人","寻迹方法" 收藏

<p>应急定位发射器是重要的航空救生设备，文章主要介绍了应急定位发射器的发展历史、工作原理、分类以及编码方式。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年23期 关键词: "应急定位发射器","ELT","COSPAS/SARSAT","121.5/243MHz","406MHz" 收藏

针对永磁同步电机的无位置传感器的磁场定向控制,采用了一种基于方波电压的脉振高频注入法。该方法注入新颖的方波电压信号,通过二阶有限长单位冲激响应(FIR)高通滤波器提取高频响应,使用闭环的锁相环进行位置...

《电机与控制应用》 2020年01期 关键词: "永磁同步电机"," 高频方波注入"," 无位置传感器控制"," 磁场定向控制" 收藏

煤矿生产中,瓦斯爆炸,塌方等事故时有发生,煤矿事故发生后,为了能够快速地确定伤者的位置从而进行救援,利用开源单目ORB-SLAM2算法,结合现有移动机器人平台,对移动机器人进行定位研究。分别在光线充足...

《机床与液压》 2020年11期 关键词: "ORB-SLAM2"," 定位"," 煤矿生产"," 搜救机器人" 收藏