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搜索到与“ 观测器”相关的文献共 9条
本文中提出了利用非线性状态空间观测器测量车辆质心侧偏角(VBSSA)的方法。本文首先建立一个非线性双轨模型,并用实验来验证模型的精度。然后通过将这个模型的实时估计的状态矢量进行线性化,推导出一种线性化...
《南阳理工学院学报》 2010年06期 关键词: "状态估计"," 质心侧偏角"," 观测器"," 非线性模型" 收藏
<p>研究了一类非线性时滞系统的故障分离问题援<br/></p>
《大连交通大学学报》 2015年5期 关键词: "故障检测及分离曰时滞曰非线性系统曰自适应估计" 收藏
<p>受噪声污染信号的频率的挖掘是一个重要的研究课题,不管是在医疗、通讯、还是其他领域,正弦信号的频率估计在这些领域都有所用途。</p>
《科技创新与应用》 2015年31期 关键词: "频率估计","扩张状态观测器","跟踪微分器","自抗扰控制器" 收藏
针对同步磁阻电机铁心饱和以及直轴与交轴的交叉饱和现象严重,传统的无位置传感器控制方法往往难以实现高性能控制的问题,提出一种考虑铁心饱和现象、基于磁链观测法的同步磁阻电机无传感器控制策略,利用查表法实时...
《电机与控制学报》 2020年02期 关键词: "同步磁阻电机"," 磁路饱和"," 磁链观测器"," 无位置传感器控制" 收藏
为了实现永磁同步电机的无速度传感器控制,提出了一种改进型自适应滑模观测器算法。该自适应滑模观测器通过引入电角速度的参与得到了扩展反电动势的估计值,然后进一步得到转子磁链的估计值,最后通过基于锁相环结构...
《微电机》 2020年01期 关键词: "自适应滑模观测器"," 无速度传感器"," 磁链估计"," 永磁同步电机" 收藏
针对一类含有范数有界的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障时,系统的鲁棒H_∞控制器设计和状态观测器的设计问题。考虑系统的状态不能直接测量,采用状态观测器来获得被控系统未知的状态信息。假设被控系统的...
《电光与控制》 2020年05期 关键词: "观测器"," 不确定性系统"," 执行器故障"," 鲁棒H_∞控制" 收藏
研究了具有输入时滞和未知外部扰动的单输入单输出非线性系统的跟踪控制问题.针对系统中未知扰动,设计了扰动观测器对其进行良好的监测,针对输入时滞问题,采用pade近似和增加中间变量的方法消除其带来的影响....
《南京师范大学学报(工程技术版)》 2020年01期 关键词: "扰动观测器"," 输入时滞"," 外部扰动"," 反步法"," 跟踪控制" 收藏
针对水下滑翔蛇形机器人在实现滑翔运动时存在控制输入受限和外界未知干扰的问题,提出了一种基于Nussbaum函数和非线性干扰观测器的反步控制策略。通过对欠驱动水下滑翔蛇形机器人的垂直面运动进行分析和有条...
《西安交通大学学报》 2020年01期 关键词: "水下滑翔蛇形机器人"," 纵倾运动"," 干扰观测器"," 输入受限"," 反步控制" 收藏
提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数。利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的"计算爆...
《电机与控制应用》 2020年01期 关键词: "异步电机随机系统"," 自适应模糊控制"," 动态面控制"," 降维观测器" 收藏
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