位置控制

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<p>针对100kta/a 合成氨装置冷凝塔、氨分离器高压液位测量、控制的难题，提出了高压液位测量、自动<br/>控制的改进方法，取得了明显的经济效益和环保效益。</p>

《中国设备工程》 2014年8期 关键词: "高压液位","测量控制","改进" 收藏

<p>在转炉炼钢过程中的一个重要工艺是吹氧，传统的氧枪传动装置采用直流调速控制系统，随着电力电子技术的发展，交流传动系统以其优越的控制性能逐渐取代了直流调速系统。<br/></p>

《冶金动力》 2015年10期 关键词: "面装式永磁同步电机","转炉炼钢","氧枪位置控制" 收藏

文章介绍了以三菱Q 系列PLC控制器为平台，使用SEW MOVIDRIVE变频器、三菱GOT 触摸屏，通过PROFIBUS 开放式现场总线技术构成的高精度变频位置控制系统在汽车焊装车间车身输送线的应用...

《科技创新与应用》 2015年25期 关键词: "PLC","变频控制","旋转变压器","位置控制" 收藏

<p>研究了高速脉冲串输出在步进电机位置控制中的应用，包括应用PLS指令、MAP指令库及位置控制指令向导等方法。</p>

《科技创新与应用》 2015年33期 关键词: "","S7-200","步进电机","位置控制","PTO","MAP","PLS" 收藏

针对机电作动器中存在的非线性、多变量、强耦合等问题,利用自抗扰控制方法设计了一种位置伺服控制器。介绍了机电作动器的动力学模型,在控制器设计过程中将负载变化和未知时变扰动视为综合总扰动,并利用扩张状态观...

《机械工程与自动化》 2015年05期 关键词: "自抗扰控制器"," 机电作动系统"," 控制器" 收藏

针对永磁同步电机的无位置传感器的磁场定向控制,采用了一种基于方波电压的脉振高频注入法。该方法注入新颖的方波电压信号,通过二阶有限长单位冲激响应(FIR)高通滤波器提取高频响应,使用闭环的锁相环进行位置...

《电机与控制应用》 2020年01期 关键词: "永磁同步电机"," 高频方波注入"," 无位置传感器控制"," 磁场定向控制" 收藏

传统电机控制中常用的芯片有FPGA、DSP、ARM等,均需要进行手工编程,不仅开发过程复杂,而且调试过程较为繁琐。针对此类情况,半实物仿真平台RTU (Real-time unit)为用户提供了一种在...

《电机与控制应用》 2020年01期 关键词: "永磁同步电机"," 模型参考自适应系统"," 无位置传感器控制"," RTU平台" 收藏

提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数。利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的"计算爆...

《电机与控制应用》 2020年01期 关键词: "异步电机随机系统"," 自适应模糊控制"," 动态面控制"," 降维观测器" 收藏

无位置传感器控制是无刷直流电机应用领域中的热点问题,为在无刷直流电机低速运行时获取更好的控制效果,提出基于回声状态网络的无刷直流电机无位置传感器控制方法。分析无刷直流电机位置检测原理,得到转子位置角度...

《电子测量技术》 2020年13期 关键词: "回声状态网络"," 无刷直流电机"," 无位置"," 传感器"," 控制"," 转子位置" 收藏

针对四旋翼无人机存在模型不确定性、在野外飞行时易受外界环境干扰问题,首先采用牛顿-欧拉法进行系统建模;然后按照内外环控制结构,外环位置控制器输出姿态指令作为内环姿态控制器的输入,内环采用串级PID控制...

《飞行力学》 2020年01期 关键词: "四旋翼无人机"," 终端滑模控制"," 有限时间控制"," 轨迹跟踪" 收藏