双环控制
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搜索到与“ 双环控制”相关的文献共 4条

简易旋转倒立摆的双闭环控制设计
针对简易旋转倒立摆的控制要求，以单片机ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８为控制核心，通过安装在摆杆上的光电编码器测得摆杆的摆角，安装在旋转臂上的光电编码器测得旋转臂的旋转角，实现了双闭环结构控制．利用Ｌａｇｒａｎ...

《兰州交通大学学报》 2006年3期关键词: "旋转倒立摆","LQR设计","双闭环结构" 收藏
电流和速度双闭环PI控制在机械手模型上的应用
文章利用matlab对机械手控制进行仿真，依据位置和电流的反馈信息，形成比位置反馈更稳定的双闭环控制，仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的，并通过德州仪器的TMS320F2812 型DSP芯片构建机械...

《科技创新与应用》 2015年25期关键词: "机械手","仿真","电流","速度" 收藏
基于MPPT双环控制的三相SVPWM逆变器控制研究
<p>建立基于空间矢量脉宽调制( SVPWM)的电压电流双环控制的三相逆变器数学模型，提出了以两相同步旋转坐标系下电网电压前馈的三相逆变器控制方案。</p>

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年5期关键词: "","逆变器","SVPWM","光伏","MPPT" 收藏
微网光伏双模式逆变器双环控制策略研究
逆变器双环控制策略易受到干扰,导致控制效果较差,为此提出了微网光伏双模式逆变器双环控制策略。首先分析微网光伏双模式逆变器运行流程,采用电容电流内环、电压外环的双环控制策略,保证逆变器输出电压稳定性,通...

《电气应用》 2020年03期关键词: "微网光伏"," 双模式"," 逆变器双环"," 控制策略" 收藏