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基于H∞控制理论和方法的新型控制。1981年,加拿大学者G.扎美斯(G.Zames)首先在控制器设...从w到z的闭环传递函数矩阵为H∞最优设计问题是对于给定的增广被控对象G（s），求反馈控制器K（s）使得闭环系统内部稳定，且使式（4）所 ...
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