协调控制

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This paper considers the coordinated tracking problem for a group of Lagrange systems in the presenc...

《自动化学报》 2014年11期 关键词: 收藏

为实现机器人与人运动的同步，本文提出了一种基于矢量构建的人一机运动协调控制模型。首先，在吸引子周围建立矢量场，并基于该矢量场设计了人一机运动协调控制模型；其次，针对控制模型分别进行了参数影响特性和相互...

《重庆电子工程职业学院学报》 2015年5期 关键词: "机器人","矢量场","运动协调","遗忘参数","吸引子" 收藏

电力系统的稳定性直接关系到社会各方面的秩序。文章通过对Multi-Agent的电力系统暂态稳定分散协调控制进行探究，基于Agent 系统的电网故障精确诊断方法和系统结构，并采用FIPA ACL专用语言...

《科技创新与应用》 2015年14期 关键词: "电力系统","暂态稳定分析","分散协调控制" 收藏

随着大量分布式光伏并入配电网,重要负荷节点电压越限的紧急情况更容易发生,这对当前潮流状态下电压控制的快速性提出了更高的要求。考虑电压集中控制方式控制过程复杂且传统的分区方法耗时较长等问题,首先以节点间...

《现代电力》 2020年01期 关键词: "电压集中控制"," 综合电压灵敏度"," 电气距离"," 快速搜索与发现密度峰值聚类"," 电压分区协调控制" 收藏

针对现阶段新能源电站参与交易后与火电的实时协调控制问题,提出计及多类型市场交易的新能源实时有功控制策略,能够有效提高新能源电站的调控精度和电量公平性。首先提出电站的综合考核指标,建立关于现货申请批复指...

《现代电力》 2020年01期 关键词: "新能源"," 有功控制"," 多源协调"," 常规机组状态"," 现货交易"," 电量公平" 收藏

近年来基于电压源换流器的高压直流(VSC-HVDC)输电技术发展迅速,为保证电网安全运行,经VSCHVDC并网的风电场必须具备故障穿越能力。文中研究风电场经VSC-HVDC并网时的故障穿越能力,针对并...

《电力工程技术》 2020年03期 关键词: "基于电压源换流器的高压直流(VSC-HVDC)"," 风电场"," 故障穿越能力"," 耗能电阻拓扑"," 协调控制" 收藏

随着电网精益化运行要求的提高,直流紧急功率支援、发电出力快速升降、负荷控制等连续调节型控制技术在当今电网运行控制中得到越来越多的关注。针对我国新能源及跨区特高压直流规模不断扩大形势下电网面临的频率突出...

《电力工程技术》 2020年03期 关键词: "多类型控制措施"," 连续调节"," 暂态频率安全裕度"," 控制代价"," 协调优化" 收藏

提出了一种含混合储能的独立微电网多时间尺度协调控制策略。该控制策略采用"日前优化+日内滚动+实时控制"的方式,对各发电机组的启停和出力计划、负荷投切计划和储能系统的控制进行决策,并且不断修正。该策略可...

《现代电力》 2020年01期 关键词: "多时间尺度"," 独立微电网"," 协调控制"," 混合储能" 收藏