平衡控制

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两轮载人自平衡车控制系统是一种典型的类倒立摆动态平衡控制系统，为降低成本，提高系统操控性能，该文利用新型ARM微处理器STM32F373为控制核心，结合惯性传感器MPU6050，进行了平衡车控制方案设...

《压电与声光》 2014年6期 关键词: "自平衡车","STM32","直接转矩控制","串级PID控制","显性互补滤波算法(ECF)" 收藏

摘 要:针对目前国内外所研究的载人球形载具或机器人,不具备大尺寸、 载人能力、 可全向运动的特点,该文提出一款载人球形载具的 设计。 对载人球形载具进行数学建模分析,利用拉格朗日方法,研究影响载人球形...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","载人球形载具","拉格朗日法","运动分析","自平衡控制" 收藏

针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题，以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象，提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型...

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年1期 关键词: "两轮自平衡小车","线性二次型调节器","遗传算法","最优控制","动力学模型" 收藏

黄瓜的营养生长与生殖生长在整个生长周期内是同步进行的，若营养生长过旺则在生产上表现徒长、化瓜严重、雌花数降低；若生殖生长过旺，则在生产上表现为生长过弱、瓜打顶严重、瓜条生长速度慢。...

《新农业》 2015年2期 关键词: "黄瓜生长平衡","丰产" 收藏

两轮自平衡小车是一种特殊的移动工具，它的控制系统具有多变、欠驱动和不确定性等特点。其控制技术的核心内容是平衡和运动的控制，两轮自平衡小车的平衡控制类似于我们中学物理中倒立摆的平衡问题，但有区别的是两轮...

《科技经济导刊》 2015年21期 关键词: "两轮自平衡小车","控制系统","设计" 收藏

针对模块化多电平变换器(MMC)存在的电容电压在不同工况下易出现波动的问题,设计了一种基于环流注入的MMC电容电压平衡控制策略,其中环流参考是基于桥臂电流瞬时值和对应调制信号获得的。相对于传统环流注入...

《电气传动》 2020年02期 关键词: "模块化多电平变换器"," 桥臂电流"," 电容电压纹波"," 环流控制" 收藏

模块化多电平变换器(MMC)具有模块化,标准化和提高电能质量的优点,在大功率电能变换领域具有较大吸引力,但MMC应用的技术难点之一为电容电压的平衡控制。为此,提出了一种载波移相脉宽调制(PWM)下的M...

《电气传动》 2020年02期 关键词: "模块化多电平变换器"," 载波移相脉宽调制"," 电压平衡"," 控制" 收藏

为了提高容错型永磁磁通切换(FTFSPM)电机驱动系统的可靠性,该文从定子磁链幅值恒定角度对电机绕组开路及短路组合故障进行分析。对绕组正常电流缺失及短路电流扰动进行磁链补偿,从而实现对电机的容错控制。...

《电工技术学报》 2020年09期 关键词: "容错型永磁磁通切换电机"," 绕组开路及短路组合故障"," 容错"," 转矩冲量平衡控制" 收藏