输入向量控制

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控制系统的状态可由控制向量控制的属性。可控性讨论的是状态和控制作用之间的关系,它研...式中x为n维状态向量,u为p维输入向量;y为q维输出向量。线性离散系统的可控性对于线性离散时变控制系统在区间[hT,lT]上状态完全可控的充要条件是矩 ...

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