大方位失准角
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裴秀提出六条制图原则之二。即确定各地间彼此的方位关系,指出“有分率而无准望,虽得

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基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模
针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性，依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法，提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型，模型最终的表达也由欧拉...

《压电与声光》 2014年5期关键词: "捷联惯导系统","初始对准","大方位失准角","误差模型","四元数" 收藏