基于场景

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研究了移动机器人在室内三维环境中的场景认知问题.室内场景框架具有结构化特性,而室内多样化的物体则难以进行模型化表述.本文利用区域扩张算法进行平面特征的提取,并根据平面属性及其相互间的空间关系,完成室内...

《自动化学报》 2011年10期 关键词: "三维激光测距"," Bearing Angle图"," Gentleboost"," 室内场景认知" 收藏

文章主要阐述了基于SuperMap 平台，借助HTML5、JavaScript 等编程语言，构建三维场景地理信息服务网站的关键技术与实现方法。为进一步提升用户体验与需求，在此基础上，结合WebGIS开...

《科技创新与应用》 2015年28期 关键词: "三维场景","SuperMap","Web","GIS" 收藏

摘 要:民用飞机的研制过程是极其复杂的系统工程。 其中以需求为驱动,以需求的捕获和确认为核心。 由于飞机需求的利益相关方众 多,需求的捕获和确认是公认的难点,因此基于对飞机的场景的开发和分析,对需求进...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","系统工程","需求捕获","确认","场景分析" 收藏

<p>在基于LTE回传PTN场景下，提出基于OLP技术的光通道保护，为LTE回传PTN提供端到端的物理层光通道保护，从而提高系统保护的可靠性和恢复功能的稳定性。<br/></p>

《移动通信》 2015年1期 关键词: "LTE","PTN","OLP","光通道保护" 收藏

目的创建一个实验室环境内可重复易操作的应激诱发范式,激发个体接近自然条件下的应激状态。方法通过虚拟现实技术和仿真道具构建出高空场景,设计了"体验高空"、"高空救猫"及"躲避飞鸟"3个任务来诱发志愿者产...

《航天医学与医学工程》 2020年01期 关键词: "应激反应"," 虚拟现实"," 高空场景"," 唾液皮质醇" 收藏

针对在深度估计过程中的遮挡问题,提出一种新的基于多线索融合的光场图像深度估计方法。利用约束性自适应散焦算法和约束性角熵度量算法获取场景的散焦线索、一致性线索,并计算出场景的初始深度、置信度。为增强图像...

《光学学报》 2020年05期 关键词: "图像处理"," 四维光场"," 深度估计"," 遮挡"," 多信息融合" 收藏

针对传统城市道路交通信号控制仿真存在的仿真规模小、速度慢、信号策略难于实现等问题和未来多场景交叠的交通信号控制仿真所提出的大规模并行实时演化计算需求的矛盾,笔者通过重构开源交通仿真引擎和信号控制设备软...

《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "交通工程"," 场景驱动"," 交通仿真引擎"," 交通控制"," 大规模并行演化计算"," 一体化仿真" 收藏

退役动力电池的综合利用是目前可再生能源发展迫切需要解决的问题,在计及电池容量损耗的基础上综合考虑退役电池在不同应用场景下的经济效益、运行效益、环境效益、安全性以及资源利用效率,基于AHP-TOPSIS...

《电网与清洁能源》 2020年04期 关键词: "退役电池"," 梯次利用"," AHP-TOPSIS"," 通信基站" 收藏

PE/VC与目标公司对赌的司法裁判要点从合同效力转入合同可履行性后,需要面对两个层次的追问:一是以什么样的实体标准来判断履行障碍,二是由谁来判断是否存在履行障碍。华工案和"九民纪要"仅处理了第一个层次...

《法学研究》 2020年02期 关键词: "“对赌协议”"," 履行障碍"," 资本维持原则"," 清偿能力限制"," 司法商业判断" 收藏