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    摄像机几何

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    摘要: 本文论述借助舰面上3个已知间距排布的信标点确定无人飞机对舰相对距离和方向的...为解决解非单一性问题，我们引入可允许解的概念并用外延数值分析来说明在对摄像机和参考点的相对几何关系做合理假设情况下至少有2个那样的解（可允许解意味着摄 ...

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