协同仿真
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计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)技术是以计算机、外围设备及其系统软件为基...网络化是计算机应用发展的大趋势，网络技术的迅猛发展为CAD的集成与协同提供了强有力的支持，使得并行工程处理作业成为可能。以工 ...

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基于Matlab与Modelsim 的四足机器人步态算法的协同仿真
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab实现软件上的仿真,观察各髋关节的输出信号;然后借助Matlab工具HDLCoder将Simulink...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年5期关键词: "协同仿真","液压四足机器人","步态算法" 收藏